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淺析模溫機PID控制模型的原理

文章來源:深圳億翔智能設備 人氣:17 發表時間:2020-09-03 17:24:57
模溫機PID控制模型的原理:通過控制加熱接觸器的開關,將模溫機傳熱媒介溫度升至設定值。PID控制,又稱PID調節。模溫機PID控制器是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

實際值:模溫機實際溫度;

設定值:模溫機設定加熱溫度;

輸出值:實際溫度到加熱溫度的值;
傳感器:溫度傳感器正執行:加熱反執行:冷卻(停止加熱)模溫機PID控制原理:

1、比例(P)控制 :比例控制是一種很簡單的控制方式。模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時模溫機系統輸出存在穩態誤差。

2、微分(D)控制 :在微分控制中,模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。深圳億翔智能設備專業生產模溫機,PID和PLC兩種控制方式可選。

3、積分(I)控制 :在積分控制中,模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差,在模溫機PID控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。
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